MipErrors.inc.h
00001
00002 enum eError {
00003 sErrorNone=0,
00004
00005
00006 sErrorCurofs0=1,
00007 sErrorCurofs1=2,
00008 sErrorHall=3,
00009 sErrorGatedrv=4,
00010 sErrorNobrake=5,
00011 sErrorHwconfig=7,
00012 sErrorEncoder=6,
00013 sErrorEncodersw=8,
00014 sErrorDigovld=10,
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00017 sErrorUplimit=11,
00018 sErrorLolimit=12,
00019 sErrorPosreg=20,
00020 sErrorLeft=21,
00021 sErrorRight=22,
00022 sErrorHome=23,
00023 sErrorIndex=25,
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00025
00026 sErrorAmpdisab=24,
00027 sErrorStop=40,
00028 sErrorHalt=42,
00029 sErrorBrake=43,
00030 sErrorCurmax=41,
00031 sErrorOvrcur=44,
00032 sErrorOvrtemp=45,
00033 sErrorComwatch=46,
00034 sErrorWatchdog=47,
00035 sErrorBatch=48
00036 };
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1.3.8