00001 00002 enum eTrajectoryFlags { 00003 sTrajectoryDone = 0x1, 00004 sTrajectoryOvershoot = 0x2, 00005 sTrajectoryTrapez = 0x4, 00006 sTrajectoryVmaxNeg = 0x8, 00007 sTrajectoryUpLimit = 0x10, 00008 sTrajectoryLoLimit = 0x20, 00009 sTrajectoryForbidden = 0x40 00010 };